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基于 Matlab 的冰下光源检测

"冰耗子"冰底航行器，是一款能够依靠刺轮驱动并实现冰底爬行的冰下探测航行器，不同于 ROV、AUV 等依靠水下推进器进行三维冰下运动的航行器。"冰耗子"利用其正浮力依附冰面下表面，具有自持能力强...